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  • 哈爾濱(bīn)安川關節式(shì)機器人 GP25公(gōng)司

哈爾濱安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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